Bonjour Dominique,
Tout est possible et les 5 villages bien que différents ont tous leurs charme particulier. En 4 jours tu as largement le temps d’aller les voir tous et d’en profiter.
Toutefois j’éviterais Riomaggiore et Manarola comme points de chute, car le sentier bleu, le plus célèbre, est fermé en ce moment donc cela limite les possibilités. Bien se renseigner avant de partir: https://www.incinqueterre.com/fr/trail-number2-blue
Il faut passer par les hauts pour accéder à Manarola, mais ça vaut le coup, c’est très beau aussi. Manarola avec son port bien spécial et ses barques qui stationnent dans la rue c’est peu banal.
Je pense que c’est une bonne idée de ne pas passer toutes les nuits au même endroit. Les 5 villages sont reliés par train, donc pas de problème pour se déplacer. Je recommande Vernazza, la nuit après le départ des touristes, c’est magique. Je passerais deux nuits à cet endroit. Sestri Levante, je n’y ai jamais séjourné mais pourquoi pas? Bien qu’en dehors des Cinque terre ce n’est pas loin et c’est beau bien qu’un peu bling-bling à mon goût.
Bonnes randos.