Bonjour,
Je ne peux répondre que sur Mljet. Le parc est très beau et il y a pas mal de possibilités de baignades. Cette partie de l’île mérite donc une journée pleine. En arrivant à Polace ou Pomena la veille, vous aurez le temps de faire le tour des lacs sans vous presser. Le vélo est un bon moyen de transport autour du lacet il est même possible de tout faire à pied. Attention cependant, avant d’atteindre le lac il y a une bonne côte qui peut poser problème. Le reste du parcours est plat.
Si vous voulez visiter l’île au-delà du parc, il vous faudra alors plus de temps et être motorisés (scooters et voitures proposés en location à Polace) car les distances sont assez grandes et l’île très vallonnée.
Je ne sais pas si il est possible de camper à Mljet.
François