Bonjour,
Non il est préférable de louer depuis Split, même si cela renchérit la traversée. Cela suppose donc de prévoir une autorisation d’emprunt des ferries et une assurance couvrant ce type de trajet auprès de l’agence de location de voiture. Ce n’est pas toujours automatique sauf pour la plupart des agences croates.
Il n’y a pas pour ainsi dire de locations de voitures sur place. En revanche, aucun problème pour louer des scooters ou des vélos sur chacune des deux îles.