Bonjour,
pas de souci pour visiter Prague à pied! C’est même le meilleur conseil que je pourrais vous donner. La voiture n’a pas d’utilité dans une ville aussi bien relayée par le tram, le bus, le métro, de jour comme de nuit. De plus, l’essentiel de la vieille ville est piétonnière, les zones touristiques sont assez bien délimitées et proches les unes des autres comme Josefov, tout près de la place de la vieille ville, Mala Strana, d’où on va depuis la Vltava jusqu’à la colline du château à Hradcany. Il est aussi possible de prendre le tram pour rejoindre Novo Mesto, mais du moment que vous êtes marcheur, ce sera une balade!