Bonjour Chantal,
j’aurais tendance à répondre NON, même si je ne voyage qu’avec des cartes routières. Dans Prague, on peut se passer d’une carte vu que la ville est très bien indiquée avec des panneaux indiquant bien les attractions touristiques selon leur thème (religieux, culturel etc). Vous devriez donc sans souci vous laisser porter par votre curiosité en flânant dans les quartiers du centre historique de la vieille ville et Josefov qui la jouxte jusqu’à Mala Strana en passant par Hradcany et dans Novo Mesto.

Si toutefois vous souhaitez une carte, il y a des plans basiques dans les divers bureaux touristiques de la ville que vous localiserez facilement dans les lieux stratégiques (Place de la vieille ville, entrée de Mala Strana par le pont Charles et d’autres points. Il me semble qu’ils proposent aussi des versions plus développées et payantes.
Sinon pour anticiper, mieux vaut vu le prix du plan de Prague qui inclut toute la ville et pas juste les sites touristiques, investir dans un guide de voyage. Il y a au moins un plan général des zones touristiques et des plans par quartier où vous identifierez ce qu’il ne faut pas manquer!

Vous trouverez une sélection de plans et de guides de voyage sur Prague ici…