Bonjour,
Pour avoir vu ne nombreux bateaux de croisière faire escale à Kotor, je pense que deux solutions sont possibles, soit amarrage à quai, soit ancrage un peu à l’écart….selon la taille du bateau et les disponibilités à quai. Je ne peux vous en dire plus.
De même, j’ignore s’il existe des petits bateaux qui pourraient vous mener à Pérast.
Par contre, la distance par la route n’est pas très importante entre Kotor et Pérast et vous pourrez utiliser un taxi qui vous déposera à l’entrée de la ville.
Au cours de votre promenade, vous pourrez emprunter un petit bateau (très nombreux) qui vous conduira au monastère “Gospa od Skrpjela” (que vous pourrez voir sur bâbord depuis votre bateau juste après avoir franchi le petit détroit de VERIGE qui marque la sortie de la baie de Tivat et l’entrée des Bouches de Kotor.
Et pour parfaire vos attentes, en supposant que votre bateau arrive “de jour”:
Depuis l’Adriatique, vous entrerez d’abord dans la Baie de Herceg Novi (Hercegnovski Zaliv) avec, à tribord l’ïle du fort de Mamula sur fond de presqu’île de Lustica et à babord la pointe d’Ostri (terre Croate).
Devant vous, la jolie ville de Herceg Novi et, en virant à tribord, vous apercevrez le magnifique petit port de ROSE (on dit: Rosé).
NOTA: Si vous possédez des jumelles, vous pourrez voir tout au bout de la presqu’île de Lustica (et naturellement au raz de l’eau) l’entrée d’une ancienne base de sous-marins de l’époque yougoslave.
En traversant le détroit de Kumbor (Kumborski tesnac) vous entrerez dans la baie de Tivat (Tivatski zaliv), ville que vous verrez juste devant vous, sur fond de montagne, le Vrmac.
Puis, virant sur babord, vous traverserez le détroit de VERIGE en coupant la ligne du bac LEPETANE/KAMENARI.
Au cours de ce passage (tous à vos appareils photo, caméra et portables) vous verrez:
– PERAST, juste face à vous
– La baie de Risan à babord, au nord; la baie de Morinj à babord, à l’est.
– La baie de Kotor à tribord. (vous ne verrez pas Kotor immédiatement), il vous faudra patienter….oh, pas longtemps.
J’espère vous avoir aidé…

Je suis flatté de la réponse de Sandrine…et c’est à cette occasion que je prends conscience que je ne vous avais pas lue en totalité puisque, dans le prolongement de votre maxi-croisière, vous souhaiteriez en faire une plus petite, dans les bouches de Kotor.
Naturellement, tout dépend du temps dont vous disposez en escale.
Visiter les diverses villes par des “sauts de puce” en bateau ne me semble pas une bonne solution et, comme l’indique Sandrine, la solution “scooter” est pratique. Selon le temps disponible, vous pourriez ainsi voir un maximum de “sites” ou même plus simplement goûter l’ambiance locale.
Sandrine vous propose Herceg Novi et je n’y reviens pas.
Pour ma part, j’ajouterai la route qui longe la mer (et là, le scooter est idéal puisque c’est assez étroit et les voitures ne peuvent pas aller vite)
Depuis Kotor prendre direction Budva et, au premier rond-point, prendre à droite en bord de mer, en passant devant l’hôpital. C’est une route pittoresque avec ses micro-ports, ses jetées de pierres, ses bistrots (y dégusterez une Niksicko) et mini-resto très sympa, sans vraie prétention et fort bon marché. Vous irez ainsi jusqu’à Tivat.
Vous reviendrez par la même route, en prenant le bac à LEPETANE pour un prix dérisoire et, sortant du bac à droite, vous rejoindrez Kotor par la rive Ouest/nord, passant à RISAN, PARAST et arrivant à KOTOR. Vous aurez fait une jolie balade.

Si vous optez pour Herceg Novi, (juste un peu plus de temps) vous pouvez…prendre la même route depuis Kotor, prendre tout de suite le bac à LEPETANE, et cette fois à gauche en sortant du bac vous diriger vers HERCEG NOVI.
Pour le retour, même route, en suivant les berges depuis Herceg Novi jusqu’à Kotor.
Il s’agit donc d’un choix, selon le temps, entre TIVAT et HERCEG NOVI.
(Pour vous aider à localiser tout ça, juste un coup d’œil à n’importe quel site qui traite des bouches de Kotor).
Bonne visite.