Bonjour,
Oubliez votre projet car il n’est pas faisable avec une voiture ou pas sur tout l’itinéraire. Vous devrez songer à vous réorganiser avec le catamaran éventuellement. Pas le choix si vous voulez maintenir cette idée. Je ne connais pas de liaisons qui relaient Hvar à Zadar. Depuis Hvar il faut souvent aller à Split.

Déjà dans un premier temps, toutes les liaisons en car ferry ou en catamaran sont présentées sur cette page qui indique comment aller à Mljet depuis Dubrovnik ou d’autres embarcadères:

https://voyages.ideoz.fr/comment-aller-a-mljet-parc-national-croatie-ferry/

Même en haute saison, ce n’est pas évident d’aller à Mljet depuis Dubrovnik, car les liaisons sont assez limitées! Donc tout dépend déjà de la date de votre séjour!