Bonjour,
Ne vous inquiétez pas, la carte nationale d’identité en cours de validité suffit pour entrer sur le territoire et être déclaré.
Si vous venez en voiture en Croatie, pensez bien à prendre votre permis de conduire national (demandez éventuellement un permis international en cas de perte), votre carte verte d’assurance et votre carte d’immatriculation du véhicule.
Je ne connais pas le système belge d’assurance maladie, mais informez vous pour voir s’il y a l’équivalent de la carte européenne au cas où vous auriez besoin de soins.